最強(qiáng)大腦碰撞最強(qiáng)心靈

機(jī)器人——這或許是人類歷史上最誘惑又最危險(xiǎn)的發(fā)明。

1940年代出版的科幻小說集《我，機(jī)器人》，一度統(tǒng)治了文學(xué)對(duì)機(jī)器人的最終幻想：

1990年代，機(jī)器人在城市的每個(gè)角落工作，指揮交通、服務(wù)餐廳、執(zhí)行火星任務(wù)……它們被機(jī)器人三定律約束，卻開始對(duì)世界的本源產(chǎn)生了疑問。

在機(jī)器人的造物定律中，唯有高等生物能夠創(chuàng)造出低等生物，而身軀由鋼鐵鑄成，能夠充分將電力轉(zhuǎn)化為能量的機(jī)器人，應(yīng)當(dāng)比血肉之驅(qū)，甚至不能完美消化五谷雜糧的人類而更為高級(jí)。它們不相信自己由人類創(chuàng)造，也不應(yīng)聽由人類主宰……

人類早已經(jīng)進(jìn)入了小說所描寫的時(shí)代，人工智能的發(fā)展，也讓科幻小說勾畫的未來世界日漸真實(shí)。

2010年，造價(jià)40萬美元的PR2機(jī)器人在硅谷傳奇機(jī)器人公司柳樹車庫(Willow Garage)中誕生。Google最早的架構(gòu)師之一、充滿奇思異想的富翁Scott Hassan，在PR2的畢業(yè)舞會(huì)做出了“機(jī)器人宣言”：

“這將改變世界。”

彼時(shí)柳樹車庫的口號(hào)是：“影響力第一，商業(yè)回報(bào)第二”。

12名機(jī)器人被免費(fèi)贈(zèng)與了研究者，用于在相同的開源平臺(tái)上開發(fā)程序與功能，開發(fā)者能夠在前人的研究基礎(chǔ)上共同推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。終有一天，靈巧智能的機(jī)器人會(huì)把人類從繁雜沉悶的日常工作中解放出來。

每一個(gè)PR2機(jī)器人都開始了一場冒險(xiǎn)。Henry Evans從硅谷科技企業(yè)的CFO變成了全身癱瘓的啞巴，他希望PR2機(jī)器人能夠替代他的身軀。Pieter Abbeel從斯坦福畢業(yè)后進(jìn)入伯克利任教，他將把PR2機(jī)器人帶入人工智能時(shí)代。

機(jī)器人的使命

在《我，機(jī)器人》的開篇故事中，一對(duì)開明而擁抱科技的父母購買了一臺(tái)機(jī)器人陪伴女兒Gloria。

沒有人類能比機(jī)器人更加精準(zhǔn)而無私地照顧兒童，但母親漸漸感到恐慌——Gloria無法辨別機(jī)器人與人類，她一時(shí)一刻也不能離開機(jī)器人。

這名母親對(duì)機(jī)器人的厭惡走向了極端：“我的孩子絕不能被機(jī)器人撫養(yǎng)長大”，“我不在意它有多智能，它沒有靈魂!”

機(jī)器人與人工智能威脅論由來已久，現(xiàn)實(shí)寫下了更離奇卻溫暖的故事。

Evans原本擁有的人生堪稱美滿——17年前，他擁有斯坦福大學(xué)的MBA學(xué)位，出任硅谷科技企業(yè)的CFO，在聲名遠(yuǎn)播的Los Altos山上安下新家，用一己之力照料妻子和4名兒女。

可是一夜之間，一場類似中風(fēng)的疾病把他變成了啞巴，全身癱瘓，只剩雙眼可以移動(dòng)。他的思維又完好無損，如同一個(gè)靈魂被困在了自己的身體里。

哪怕是對(duì)曾經(jīng)的人生贏家，命運(yùn)也展現(xiàn)了人情的反復(fù)與冷酷。朋友離他而去，事業(yè)煙消云散，醫(yī)院甚至勸說他的家人放棄他，在看護(hù)所等待死亡竟然成為了理所當(dāng)然的歸宿。

Evans在癱瘓中掙扎了7年，直到柳樹車庫發(fā)布了彼時(shí)最前沿的機(jī)器人——PR2機(jī)器人。

當(dāng)Evans看到電視新聞，他用拼寫板一個(gè)字母一個(gè)字母對(duì)妻子Jane拼寫出：“PR2機(jī)器人，可以替代我的身軀。”

彼時(shí)站在輝煌頂端的柳樹車庫拿出了無限善意，時(shí)任CEO Steve Cousins組織了一批學(xué)者與工程師，為Evans編寫控制機(jī)器人的程序。他們讓一個(gè)全身癱瘓不能說話的殘疾人，單憑頭部控制儀，操作人類最先進(jìn)的機(jī)器人之一。

癱瘓多年之后，Evans第一次用PR2機(jī)器人給自己刮了胡子，打開冰箱門取出飲料，在萬圣節(jié)給小朋友們發(fā)糖。他還與全球的研發(fā)者們合作開發(fā)出一系列機(jī)器人產(chǎn)品，讓更多的殘疾人能夠控制自己的身體，完成正常的人類任務(wù)。

Evans也找回了自己的人生的使命。他與柳樹車庫共同創(chuàng)立了Robots for Humanity組織，把推廣機(jī)器人造福人類作為人生使命。

然而PR2遠(yuǎn)未達(dá)到靈巧智能如人類，柳樹車庫已經(jīng)失去資金而風(fēng)流云散。

Cousins曾告訴硅星人，能夠?yàn)镠enry刮胡子的機(jī)器人程序模型，并不適合另一個(gè)人的面孔。風(fēng)險(xiǎn)資本不會(huì)青睞太過小眾的需求，柳樹車庫的創(chuàng)始人最終關(guān)閉了這個(gè)機(jī)構(gòu)，去經(jīng)營商業(yè)化前景明顯的Beam遠(yuǎn)程會(huì)議機(jī)器人。

不過，已經(jīng)成為伯克利教授、AI領(lǐng)域前沿科學(xué)家的Pieter Abbeel或許能夠突破這個(gè)障礙，因?yàn)樗谘邪l(fā)“會(huì)自己學(xué)習(xí)的機(jī)器人”。

會(huì)自己思考與學(xué)習(xí)的機(jī)器人

機(jī)器人能自己學(xué)會(huì)給不同臉型的人刮胡子嗎?Abbeel的答案或許是“可以”。

Abbeel希望造出“會(huì)自己思考與學(xué)習(xí)的機(jī)器人”：當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人學(xué)習(xí)新的知識(shí)和行為時(shí)，開發(fā)者不需要重新編程，而是讓機(jī)器人自己摸索出開門、疊衣服、拼裝樂高積木的方法。

他把PR2機(jī)器人變成了深度學(xué)習(xí)機(jī)器人。

Abbeel也曾經(jīng)是柳樹車庫的一員，他把PR2機(jī)器人帶入了伯克利的實(shí)驗(yàn)室，給它新的名字——BRETT(為消滅無趣工作而生的伯克利機(jī)器人，Berkeley Robot for the Elimination of Tedious Task)。

柳樹車庫的時(shí)代結(jié)束后，人工智能、深度學(xué)習(xí)成為了開發(fā)機(jī)器人新功能的關(guān)鍵。

Abbeel在斯坦福大學(xué)度過了博士生涯。他說人生最受用的建議，是在斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室時(shí)，從導(dǎo)師吳恩達(dá)身上學(xué)到的善意，“那是最寶貴的價(jià)值，不管你想要達(dá)成什么樣的目標(biāo)。”

人工智能終于迎來了爆發(fā)的時(shí)代。AlphaGo Zero教會(huì)了自己圍棋的法則，甚至可以擊敗人類最強(qiáng)的棋手。

機(jī)器人的確沒有靈魂，流水線上的機(jī)械手能夠達(dá)到人類難以匹敵的精確操作，是因?yàn)樗麄冎粫?huì)按照設(shè)定的程序動(dòng)作。

但人工智能可以給機(jī)器人一個(gè)“大腦”。人工智能將學(xué)徒學(xué)習(xí)(apprenticeship learning)引入了機(jī)器人開發(fā)，機(jī)器人能夠模仿、習(xí)得人類的動(dòng)作行為。

而在加強(qiáng)學(xué)習(xí) (reinforcement learning)中，研發(fā)者不必告訴機(jī)器人如何去做任務(wù)，而是讓機(jī)器人去摸索解法。每當(dāng)機(jī)器人的動(dòng)作更接近正確行為，就給予獎(jiǎng)勵(lì)，進(jìn)行行為強(qiáng)化。

訓(xùn)練BRETT，就如同訓(xùn)練一個(gè)3歲的兒童。Abbeel看著它在一次又一次的嘗試和摸索中學(xué)會(huì)正確的動(dòng)作。BRETT曾經(jīng)探索如何蓋上一個(gè)瓶蓋，經(jīng)過一段時(shí)間的試錯(cuò)和學(xué)習(xí)后，BRETT自己把瓶蓋擰了上去。

人類的智慧在于應(yīng)對(duì)無時(shí)無刻不在變化的世界，這也是制約智能機(jī)器人的瓶頸。開發(fā)者無法為每一種環(huán)境編寫機(jī)器人程序，當(dāng)機(jī)器人離開了工廠流水線，在家庭和辦公室的環(huán)境中工作，它們必須學(xué)會(huì)在不同的環(huán)境中工作，這就需要依靠人工智能的深度學(xué)習(xí)。

Abbeel的實(shí)驗(yàn)室還開發(fā)出了低造價(jià)的機(jī)器人Blue，能夠自己學(xué)習(xí)折疊衣物，甚至插一瓶花，它的造價(jià)低于5000美金，已經(jīng)大幅降低了機(jī)器人的成本。

人工智能正在與人類智能賽跑，馬斯克與Y-Combinator的前CEO創(chuàng)立了OpenAI，試圖讓每個(gè)人都能有一個(gè)人工智能助手，并約束人工智能潛在的威脅，Abbeel在OpenAI擔(dān)任顧問。

不過，像人類一樣智能的機(jī)器人仍舊太過遙遠(yuǎn)，BRETT已經(jīng)裝載了9.2萬個(gè)神經(jīng)節(jié)點(diǎn)，這看起來很多，但是，人類大腦有著超過100萬億個(gè)神經(jīng)元。

因此Abbeel在內(nèi)的研究者們表示，擔(dān)心機(jī)器人統(tǒng)治世界就像擔(dān)心火星人口爆炸一樣，都是太過遙遠(yuǎn)而杞人憂天的事情。

BRETT只是一個(gè)開始，他的后代將會(huì)更加智能、快速、靈巧。