未來幾十年 太空探索將集中在海洋世界!
未來幾十年的太空探索將集中在海洋世界——尤其是土衛(wèi)二、歐羅巴和土衛(wèi)六。因?yàn)樗鼈冊跀?shù)公里冰殼之下的液態(tài)海洋是地球以外最有可能孕育生命的地方。
為了進(jìn)入這些水生環(huán)境,美國宇航局正在開發(fā)和完善許多海洋進(jìn)入任務(wù)概念,包括歐羅巴科學(xué)探索地下進(jìn)入機(jī)制 (SESAME) 類熱機(jī)械鉆井機(jī)器人,以及更小的獨(dú)立微型游泳機(jī)器人(SWIM)。
據(jù)了解,SWIM系統(tǒng)由厘米級3D打印游泳微型機(jī)器人組成,長度約12厘米,配備MEMS傳感器,由微型執(zhí)行器驅(qū)動,并通過超聲波進(jìn)行無線控制。
攜帶SWIM機(jī)器人的著陸器降落在衛(wèi)星冰殼上后,會釋放一個穿冰機(jī)器人,利用其核電池的熱量融化一條穿過冰層通往下方海洋的隧道。一旦到達(dá)那里,穿冰機(jī)器人將釋放大約50個SWIM機(jī)器人,開始獨(dú)立探索寒冷的水域。
每個SWIM機(jī)器人都有自己的推進(jìn)系統(tǒng)、機(jī)載計算系統(tǒng)和超聲波通信系統(tǒng),還配有簡單的溫度、鹽度、酸度和壓力傳感器。此外,它們還將攜帶監(jiān)測生物標(biāo)志物(生命跡象)的化學(xué)傳感器。
SWIM能夠?qū)ESAME機(jī)器人無法觸及的海水進(jìn)行主動采樣,以及對所需海洋特性、宜居性指標(biāo)和潛在生物標(biāo)志物的時間和空間分布測量。這些能力共同將使科學(xué)家能夠更好地描述/了解外星海洋的組成和 NASA 首次海洋訪問任務(wù)的可居住性。
NASA計劃在2024年執(zhí)行的“歐羅巴快艇”任務(wù)中部署這些游泳機(jī)器人。
標(biāo)簽: 太空探索 海洋世界 液態(tài)海洋 微型游泳機(jī)器人