“自動(dòng)駕駛是一場(chǎng)持久戰(zhàn)，2022年將是AI自動(dòng)駕駛商業(yè)化分水嶺之年。這場(chǎng)戰(zhàn)役中，誰能率先落地從高速進(jìn)入城市場(chǎng)景，誰能快速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，誰就有機(jī)會(huì)贏到最后。而毫末智行的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一就是強(qiáng)大的將技術(shù)轉(zhuǎn)化成工程化的能力。”9月28日，在毫末智行第三期品牌開放日活動(dòng)上，毫末智行董事長(zhǎng)張凱表示。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，毫末智行核心高管分享了毫末最新的技術(shù)、產(chǎn)品等成果：毫末智行乘用車輔助駕駛行駛里程突破100萬公里;NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)即將在10月正式發(fā)布;阿里達(dá)摩院小蠻驢與毫末智行達(dá)成合作，毫末助力小蠻驢質(zhì)量保證和規(guī)?；慨a(chǎn)……這些量產(chǎn)產(chǎn)品落地成果背后，毫末智行以“數(shù)據(jù)智能”為核心的技術(shù)版圖也首次揭開面紗。

輔助駕駛里程突破100萬公里

毫末的制勝“公式”是什么?張凱表示，是“穩(wěn)定的量產(chǎn)能力*數(shù)據(jù)智能*安全生態(tài)”。張凱透露，預(yù)計(jì)到2022年底，毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)將落地長(zhǎng)城汽車34款車型，約占其整體待上市車型80%，預(yù)計(jì)未來三年搭載的乘用車總量超過100萬輛。

目前，毫末智行最新輔助駕駛行駛里程已突破100萬公里，其中包含WEY摩卡、坦克300城市版車主駕車?yán)锍虜?shù)及毫末測(cè)試車輛測(cè)試?yán)锍虜?shù)。其中WEY摩卡的輔助駕駛功能開啟率達(dá)到30%，車主開啟輔助駕駛功能單次行駛里程最長(zhǎng)137公里，車主最喜愛的智慧躲閃功能已經(jīng)累計(jì)開啟上萬次;除車主駕駛外，毫末智行路測(cè)測(cè)試車輛歷時(shí)9個(gè)多月時(shí)間已經(jīng)在深圳、重慶、北京、貴陽、昆明等超過100個(gè)城市展開測(cè)試，覆蓋雨天、大霧、冰雹等多種惡劣復(fù)雜天氣。

毫末智行CEO顧維灝認(rèn)為，規(guī)模是自動(dòng)駕駛戰(zhàn)役制勝的必然基礎(chǔ)。“毫末智行核心的技術(shù)點(diǎn)，就是如何讓有價(jià)值的數(shù)據(jù)可持續(xù)且高效的積累，在毫末我們稱之為數(shù)據(jù)智能。”他判斷，誰能可持續(xù)的低成本且高效獲取有價(jià)值數(shù)據(jù)，誰就有機(jī)會(huì)活到最后勝利的那一天。

顧維灝表示，毫末是一家AI公司。AI自動(dòng)駕駛技術(shù)的成功依賴于兩大關(guān)鍵環(huán)節(jié)：模型和數(shù)據(jù)。足夠多和足夠好的數(shù)據(jù)是做出好模型的前提，毫末智行對(duì)此深以為然，并投入大量資源構(gòu)建自身的數(shù)據(jù)智能閉環(huán)。

得益于量產(chǎn)落地的規(guī)模優(yōu)勢(shì)，毫末智行已經(jīng)在自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)上獲得大量突破。毫末智行首先通過云端的基礎(chǔ)大模型自動(dòng)診斷分析幫助車端任務(wù)域模型更快進(jìn)步。其次，毫末使用了無監(jiān)督聚類的方法挖掘更多相似困難場(chǎng)景，解決AI模型的數(shù)據(jù)偏見問題，通過使用模型并行和任務(wù)流并行的方式，大大提高了AI模型的迭代速度，加快了技術(shù)進(jìn)步的速度。最后，毫末使用了CSS云端并行仿真，自動(dòng)化生成測(cè)試案例，極大加快了AI算法的驗(yàn)證速度。

在傳感器的配備使用上，毫末開始將800萬像素?cái)z像頭應(yīng)用在產(chǎn)品上，加大了傳感器視野，增加了輔助駕駛的安全性。

在車端模型研發(fā)中，毫末智行使用了ResNet50提取圖像特征，隨后進(jìn)行了多傳感器在BEV空間的融合，采用了Transformer相關(guān)的模型結(jié)構(gòu)，最后經(jīng)由多任務(wù)的方式，感知模型直接輸出在三維空間中的所有結(jié)果。為了支撐大量的感知推理計(jì)算，長(zhǎng)城汽車、毫末智行共同聯(lián)合高通推出了目前全球算力最高的可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)ICU3.0(即毫末智行“小魔盒3.0”)，平臺(tái)單板算力達(dá)360TOPS,可持續(xù)升級(jí)到1440TOPS。顧維灝表示，這相當(dāng)于毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)的AI自動(dòng)駕駛大腦，所有算法都是毫末智行全棧自研。2022年搭載小魔盒3.0的長(zhǎng)城汽車在感知能力方面將成為中國市場(chǎng)領(lǐng)先，同時(shí)也將覆蓋城市通勤場(chǎng)景，助力車主駕車更安全更安心。

NOH即將上車WEY摩卡

隨著100萬輔助駕駛公里行駛里程與測(cè)試數(shù)據(jù)的突破，毫末智行也迎來了輔助駕駛系統(tǒng)的高速進(jìn)階。據(jù)介紹，毫末智行全棧自研的NOH(Navigation on HIPilot,智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng))將在2021年10月正式發(fā)布。所謂NOH，是指系統(tǒng)在高速和城市快速路高精度地圖覆蓋的范圍內(nèi)，可以基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的智慧領(lǐng)航輔助駕駛。

毫末智行首席交付官CIO甄龍豹表示，毫末智行的NOH擁有擬人化的駕駛策略以及安全保護(hù)系統(tǒng)，可以監(jiān)測(cè)道路、天氣條件，駕駛員狀態(tài)及系統(tǒng)軟硬件安全運(yùn)行情況，全程守護(hù)用戶出行更安全放心。

牽手達(dá)摩院等合作伙伴拓展生態(tài)服務(wù)

現(xiàn)場(chǎng)，WEY摩卡、阿里、騰訊、高通、百度、高德等毫末智行合作伙伴及首鋼基金、美團(tuán)戰(zhàn)投、高瓴創(chuàng)投等投資界代表分享了對(duì)自動(dòng)駕駛的最新洞察和階段性成果。

此外，毫末智行的生態(tài)合作伙伴還迎來一位新朋友——阿里智能物流無人車“小蠻驢”。毫末智行將全面助力小蠻驢質(zhì)量保障和規(guī)?；慨a(chǎn)。2021年，達(dá)摩院將陸續(xù)落地1000臺(tái)阿里智能物流無人車“小蠻驢”走進(jìn)中國校園。

千里智行，始于毫末。顧維灝再次提起毫末智行名字的由來。其源于春秋時(shí)期，道家學(xué)派創(chuàng)始人老子之《老子·第六十四章》。形象論證了大事都是從小事逐漸發(fā)展演變而來的道理。無論做什么事情，都必須有堅(jiān)強(qiáng)的毅力，從小事做起，從點(diǎn)滴做起，才可能有大發(fā)展，成大事業(yè)。

“毫末千里，合抱未來。毫末智行將繼續(xù)攜手合作伙伴，加速中國自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新之路。”張凱表示。