當(dāng)我們還聚焦于小鵬機(jī)器馬所帶來的出行新方式時(shí)，作為機(jī)器狗的網(wǎng)紅波士頓動(dòng)力Spot也沒有落下前進(jìn)的腳步。

近日，波士頓動(dòng)力在其官網(wǎng)發(fā)布了機(jī)器狗SPOT RELEASE 3.0版本的升級(jí)。

自2020年5月波士頓動(dòng)力推出2.0版本以來，“新貴3.0版本”顯然擁有更多亮點(diǎn)，例如：靈活的自主系統(tǒng)、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)捕獲能力以及新的附加功能，都讓其成為波士頓動(dòng)力家族的新寵兒。

Spot3.0，波士頓動(dòng)力的新“寵物”

任務(wù)規(guī)劃、云兼容、動(dòng)態(tài)捕捉，Spot3.0版本無疑在很多方面都進(jìn)行了較大的提升。作為一款機(jī)器，波士頓動(dòng)力公司的 Spot 首席工程師 Zachary Jackowski 深切地表達(dá)了對(duì)它的期望，“Spot is a product, and it`s job is to make money.”

他認(rèn)為3.0版本中的所有亮點(diǎn)都是為了讓其更加自主，以實(shí)現(xiàn)其商業(yè)價(jià)值，他一再強(qiáng)調(diào) Spot是一種產(chǎn)品，它的工作是賺錢。但他也表達(dá)了他的擔(dān)憂，要實(shí)現(xiàn)這一目的，對(duì)任何機(jī)器人來說都是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)。

的確，我們不難看出，在3.0版本中，波士頓動(dòng)力將自主性研發(fā)放在了重點(diǎn)，以確保用戶可以用機(jī)器實(shí)現(xiàn)最大力度的靈活自治。其中，最受矚目的就是Spot對(duì)路線的動(dòng)態(tài)規(guī)劃。這款被稱為從學(xué)術(shù)角度來看最先進(jìn)的系統(tǒng)，可以讓以前機(jī)器人的任務(wù)范式從線性任務(wù)變?yōu)閯?dòng)態(tài)規(guī)劃。

試想一下，當(dāng)你帶著一個(gè)機(jī)器人在一個(gè)地形復(fù)雜的現(xiàn)場記錄路徑時(shí)，面對(duì)道路上存在的障礙物，機(jī)器人只能選擇停止，而你又不得不重新規(guī)劃路線。Spot3.0則省事了許多，它將圍繞阻塞的路徑重新規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)前進(jìn)。一旦到達(dá)目的地，需要采集圖像數(shù)據(jù)時(shí)，其配置在Spot上的CAM+PTZ相機(jī)能夠基于場景識(shí)別，保證每次從同一角度捕捉到相同的圖像。同時(shí)，通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，Spot還能識(shí)別到其它機(jī)器的相關(guān)數(shù)據(jù)，比如儀表讀數(shù)和熱量讀數(shù)，然后發(fā)送給監(jiān)察員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

使用Scout遠(yuǎn)程控制

當(dāng)然，波士頓動(dòng)力公司不僅僅滿足于Spot單純的前進(jìn)功能，在后端操作上，通過后方的Spot CAM 集成和分屏視圖，操作人員可以輕松地遠(yuǎn)程操作Spot的機(jī)械臂，經(jīng)過本次更新，機(jī)械臂還可以實(shí)現(xiàn)推開推桿門的動(dòng)作，以確保它更加順利地前進(jìn)。

看到這一系列的升級(jí)，我們不禁大喊：真香，而另一個(gè)讓Spot異常吸睛的則是這只逐漸成熟的機(jī)器狗也有自己的“想法”，對(duì)于整體的任務(wù)規(guī)劃來說，Spot會(huì)對(duì)你所選擇的任務(wù)，采取最短的路徑來完成，實(shí)現(xiàn)高效工作的目標(biāo)。

另外，在你感嘆這只“小狗”越發(fā)聰明的同時(shí)，波士頓動(dòng)力的研發(fā)人員們還給Spot配置了警告聲音，以便讓用戶更清楚地了解Spot。

從Big Dog到Spot，波士頓動(dòng)力的“寵物家族”

雖然眼前的Spot已集萬千技能于一身，但其實(shí)在波士頓動(dòng)力剛剛開始研發(fā)機(jī)器人時(shí)，也是從“蹣跚學(xué)步”一點(diǎn)點(diǎn)做起。

1986年，波士頓動(dòng)力開始研發(fā)第一款機(jī)器狗，當(dāng)時(shí)，這個(gè)只有軀干和兩條腿的機(jī)器，像一個(gè)剛出世的嬰兒般，在一根桿子的來回?cái)[動(dòng)下笨拙的行走。

而后，波士頓動(dòng)力對(duì)它不斷改進(jìn)，將它從電纜的束縛下釋放出來。2005年，新版本的四足機(jī)器人正式面世，這次的機(jī)器人拋開傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人構(gòu)造，其四枝機(jī)械臂能夠適應(yīng)更多地形地貌，通過性能更強(qiáng)，即使面對(duì)外界的強(qiáng)大推力，也能照常行走，除此之外，它還有一個(gè)可愛的名字Big Dog（大狗）。Big Dog還擁有了遠(yuǎn)跳、空翻等技能，可以在各種障礙下嫻熟的駕馭自己的身體。

不過，盡管Big Dog如此強(qiáng)大，但由于其運(yùn)行過程中噪音較大，最終沒有被美國軍方采用。

所謂舊的不去，新的不來。2012年，波士頓動(dòng)力研發(fā)出一款新“寵物”，就是我們熟知的LS3（阿爾法狗），它是波士頓動(dòng)力公司繼Big Dog之后推出的一款新型四足機(jī)器人，與Big Dog相比，LS3的體型更為龐大，負(fù)載能力更強(qiáng)，移動(dòng)速度也更快，實(shí)用性能有了大幅提升。其采用的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的功能，使它在無需搭載專用驅(qū)動(dòng)程序的條件下即可跟隨目標(biāo)人員前行。但，同樣遺憾的是，LS3自身運(yùn)行的噪音問題依舊沒有解決，且故障維修難度較大，最終還是遭到了美國軍方的棄用。

而后，波士頓動(dòng)力再次發(fā)力，研發(fā)出Cheetah（獵豹機(jī)器人）和Wild Cat（野貓機(jī)器人）。Cheetah雖然創(chuàng)造了48公里/小時(shí)的奔跑速度記錄，但因無法擺脫多根線纜，使其注定只能是一款在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行的機(jī)器人。Wild Cat則好得多，它不僅可以“無線使用”，靈活性上比之前的Big Dog和LS3都有極大的提升。但是，Wild Cat雖然采用了甲醇發(fā)動(dòng)機(jī)，但運(yùn)行噪音依然較大，未來如果采用電池能源提供動(dòng)力，那么Wild Cat可能會(huì)實(shí)現(xiàn)低噪奔跑，提高其自身的隱蔽性，從而在戰(zhàn)場上發(fā)揮出色作用。

從Big Dog到Wild Cat，盡管這些機(jī)器人在性能方面都有卓越的表現(xiàn)，但由于噪音問題較為突出，最終都沒有得到廣泛使用。最后，波士頓動(dòng)力公司充分總結(jié)了過去的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，在2015年，打造出一款我們現(xiàn)在看到的“Spot”新型四足機(jī)器人。

現(xiàn)在的Spot已然成為了家族中的佼佼者，不僅實(shí)現(xiàn)了低噪運(yùn)行，還可以借助兩條肢體在原地跳躍而不摔倒，并且可以靈活上下樓梯。

“寵物家族”還在擴(kuò)大，新的挑戰(zhàn)來臨

“人紅是非多”，機(jī)器人也不例外。面對(duì)Spot各項(xiàng)功能的不斷優(yōu)化，關(guān)于它的爭議也逐漸增多，其中，最令人關(guān)注的無非就是機(jī)器人的實(shí)用性。當(dāng)初售價(jià)為9999元的小米機(jī)器人鐵蛋，在剛剛公布價(jià)格時(shí)就引來了不少人的唏噓，大家紛紛猜測(cè)，哪些對(duì)象會(huì)成為鐵蛋的主人。而售價(jià)為53萬人民幣的Spot，更是讓普通家庭望塵莫及。

我們知道，比起普通的小型機(jī)器人來說，Spot本身的各項(xiàng)硬件已經(jīng)非常昂貴，再加上常年累積的資金投入，Spot都很難面向普通消費(fèi)者。對(duì)于這個(gè)問題，波士頓動(dòng)力公司 CEO Robert Platter 和首席技術(shù)官 Aaron Sounders在早先的采訪當(dāng)中也坦承，Spot 是為工業(yè)用途而開發(fā)的，正在引入工業(yè)操作。未來或許有可能，但現(xiàn)在不可能以低價(jià)為機(jī)器人提供像 Spot 這樣的先進(jìn)硬件。

雖然，Spot距離進(jìn)入普通家庭還有些距離，但是，實(shí)際上，我們已經(jīng)可以在很多公共場合中看到Spot邁著步子，昂首挺胸的走過。去年，新加坡政府就給Spot安排了一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，在公園里巡邏，并同時(shí)廣播提醒游客注意安全距離。在地球的另一面，Spot還在新西蘭放起了羊，據(jù)悉，新西蘭軟件公司“Rocos”還為Spot設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)，讓它每天“起床”后，自動(dòng)穿過果園、山地來到草原，在無人監(jiān)管的情況下全自動(dòng)牧羊。

現(xiàn)在，新西蘭工作人員對(duì)Spot的表現(xiàn)十分滿意，“在農(nóng)牧業(yè)中使用這類自主機(jī)器人能顯著提高糧食產(chǎn)量”，對(duì)勞動(dòng)者來說，也可以減輕他們的負(fù)擔(dān)，提高產(chǎn)量估算的準(zhǔn)確性和耕作的精確度。甚至有人贊嘆道，這是“農(nóng)牧業(yè)的未來”。

看到越來越多的Spot出現(xiàn)在大眾的視野里，我們也相信，Spot來到我們身邊也將為之不久，正如此前波士頓動(dòng)力業(yè)務(wù)開發(fā)人員Michael Perry所說：“我們的總體指導(dǎo)方針是，使早期使用者的總成本低于汽車價(jià)格，但這還要取決于租用Spot的數(shù)量以及租賃時(shí)長?！?/p>

融哥相信隨著科技的發(fā)展和智能化的普及，高科技零部件的成本降低，智能機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模和需求的擴(kuò)大，這些可愛的“寵物”們會(huì)在不久后的某天走進(jìn)我們的生活中，我們也期待未來波士頓動(dòng)力的“寵物家族”們攜帶著新的技能再次讓我們驚嘆！

參考資料：

[1]Boston Dynamics | SPOT RELEASE 3.0: FLEXIBLE AUTONOMY & REPEATABLE DATA CAPTURE

[2]IEEE Spectrum | Spot’s 3.0 Update Adds Increased Autonomy, New Door Tricks Boston Dynamics\" Spot can now handle push-bar doors and dynamically replan in complex environments

本文來自微信公眾號(hào)“科技與金融雜志”（ID:STFMonthly），作者：融哥，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。