2021年以來，機(jī)器人賽道受到資本熱捧。僅前10個月拿到融資的機(jī)器人項(xiàng)目就有299個，其中253個集中在C輪及以前，79個項(xiàng)目的融資額在億元人民幣以上。

天眼查數(shù)據(jù)還顯示，今年新增的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)就超過10萬家。截至目前，我國有超過32萬家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)（企業(yè)名稱或經(jīng)營范圍包含機(jī)器人）。在地域上，廣東省機(jī)器人相關(guān)企業(yè)最多，有超過7萬家，占比達(dá)22.02%。是第二名江蘇的近2倍。

所以在這個產(chǎn)業(yè)和資本雙重背景下，36氪于11月25日在深圳舉辦了超前體驗(yàn)·機(jī)器人峰會。此次峰會邀請了眾多投資人、科學(xué)家、學(xué)者、優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者以及相關(guān)從業(yè)者，共同探討行業(yè)新趨勢，以及在新環(huán)境下如何讓技術(shù)走進(jìn)大眾生活。嘉賓包括中國工程院院士譚建榮、達(dá)晨財智業(yè)務(wù)合伙人任俊熙、藍(lán)馳創(chuàng)投董事總經(jīng)理曹巍、阿里巴巴達(dá)摩院語音實(shí)驗(yàn)室研究員付強(qiáng)、高仙機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO程昊天、大族機(jī)器人CEO王光能、未來機(jī)器人創(chuàng)始人李陸洋、云跡科技執(zhí)行總裁兼CTO林小俊等多位嘉賓。

在峰會上，功夫機(jī)器人創(chuàng)始人兼總經(jīng)理周全認(rèn)為，復(fù)合機(jī)器人在能源、執(zhí)行部件、AI、標(biāo)準(zhǔn)化及互聯(lián)互通方面，還有很大提升空間。未來在智慧工廠，機(jī)器人將是主要生產(chǎn)力，它們需要具備移動性、自主性、協(xié)作性。復(fù)合機(jī)器人具有傳統(tǒng)機(jī)器人、非標(biāo)自動化設(shè)備所不具備的能力，可以與生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的各種制程設(shè)備交互、直接操作原物料與成品物料，像人一樣獨(dú)立完成上下料、搬運(yùn)、清洗等復(fù)雜的重復(fù)性工作。復(fù)合機(jī)器人將改變現(xiàn)有固定的孤島式產(chǎn)線形式，生產(chǎn)方式由規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化向靈活、敏捷、個性化、綠色節(jié)能方向演化。未來，將由復(fù)合機(jī)器人構(gòu)建輕量、柔性、可重組的新型智慧工廠。

以下為周全演講實(shí)錄（經(jīng)編輯）：

復(fù)合機(jī)器人其實(shí)不是一個新東西，早在上世紀(jì)70、80年代就已經(jīng)出現(xiàn)了，它經(jīng)歷了從研究單位走向應(yīng)用市場的歷程。在研究單位領(lǐng)域做得最好的，我認(rèn)為是德國的Fraunhofer研究所，他們從1998年開始做一代，一直到現(xiàn)在的四代。但是我認(rèn)為他們商業(yè)化現(xiàn)狀應(yīng)該沒有完全達(dá)到預(yù)期，德國人較注重機(jī)器人本體的底層技術(shù)核心研發(fā)，這與他們的工業(yè)基礎(chǔ)相關(guān)。

Google投機(jī)器人也經(jīng)過很多波折，2013年收購了波士頓動力，2017年轉(zhuǎn)手給軟銀，軟銀最近也轉(zhuǎn)手給韓國現(xiàn)代，但是Google現(xiàn)在仍然保留著X實(shí)驗(yàn)室的Everyday robots，它是用人工智能AI技術(shù)，來不斷提升服務(wù)機(jī)器人的能力。

第三個值得介紹的是波士頓動力。波士頓動力的四足機(jī)器人、后空翻人形機(jī)器人、跳舞機(jī)器人，都是非常領(lǐng)先、非常前瞻的創(chuàng)新性設(shè)計。他們今年推出的復(fù)合機(jī)器人Stretch，與功夫機(jī)器人研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人在形態(tài)、功能上都比較接近，可以看到波士頓動力也在往實(shí)用化方向努力。

功夫機(jī)器人研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人專門用于工業(yè)生產(chǎn)中的上下料、檢測、清洗、搬運(yùn)等，適用于3C、半導(dǎo)體、金屬加工等眾多制造領(lǐng)域。它可以做到如取一片手機(jī)側(cè)邊框加工件，放進(jìn)專機(jī)設(shè)備進(jìn)行加工的作業(yè)，還可以取一些圓形、異形、不同形狀不同材質(zhì)的加工件，如做手表外殼的某一個制程的取放料動作等，它具有傳統(tǒng)機(jī)器人、非標(biāo)自動化設(shè)備所不具備的能力。

我認(rèn)為目前復(fù)合機(jī)器人在應(yīng)用落地方面，還存在三方面的挑戰(zhàn)：

一是靈活性。目前，復(fù)合機(jī)器人的動作比較機(jī)械僵硬，導(dǎo)致速度不夠快。其實(shí)我們的復(fù)合機(jī)器人實(shí)際動作已經(jīng)跟人的速度基本接近，但是對于機(jī)器人結(jié)構(gòu)自身的能力，對速度、靈活度的提升仍是一個關(guān)鍵問題。

二是控制復(fù)雜。這個復(fù)雜更多是考慮到工業(yè)管理中的人、機(jī)、物、法、環(huán)、測等諸多環(huán)節(jié)，如果要把復(fù)合機(jī)器人部署到真實(shí)的生產(chǎn)系統(tǒng)中，需要照顧到所有環(huán)節(jié)，甚至還要考慮到專機(jī)設(shè)備、上一層來料等。因此需要突破各個環(huán)節(jié)因素的影響，最終實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人自主順利地生產(chǎn)。

三是落地難。由于眾多難點(diǎn)疊加，導(dǎo)致目前復(fù)合機(jī)器人落地非常難。據(jù)我了解能夠真正落地、持續(xù)運(yùn)行的，在中國、甚至全世界的企業(yè)并不多。

針對以上難點(diǎn)，我們主要進(jìn)行了四個方向的努力：

一是研發(fā)管理。研發(fā)管理主要是設(shè)計問題，像復(fù)合機(jī)器人這樣的新型產(chǎn)品，實(shí)際上在產(chǎn)品設(shè)計理念上，應(yīng)該做成什么樣、挖掘什么難點(diǎn)需求，我認(rèn)為大家或多或少還沒有完全搞清楚，所以設(shè)計本身的成功才是一個產(chǎn)品的起點(diǎn)。

二是生產(chǎn)管理。因?yàn)槁涞匾杏唵?、有交期。國?nèi)一個項(xiàng)目往往前期談很長時間，但是一旦談成了要交貨，只有一兩個月的時間。所以在生產(chǎn)管理方面，怎么做到高質(zhì)量、高效也是一個重大的考驗(yàn)。

三是供應(yīng)鏈管理，我們要把好原物料的關(guān)。

四是現(xiàn)場管理，我們利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能達(dá)到易損件快速更換。

舉我們復(fù)合機(jī)器人現(xiàn)實(shí)場景的一個項(xiàng)目案例，該復(fù)合機(jī)器人可以24小時不間斷運(yùn)行，至今已持續(xù)運(yùn)行超兩萬小時。并且整個復(fù)合機(jī)器人本體沒有大修，目前還在運(yùn)行中。所以我們的復(fù)合機(jī)器人，已經(jīng)經(jīng)歷了真實(shí)場景的考驗(yàn)。我認(rèn)為未來，將會由這樣的復(fù)合機(jī)器人來建構(gòu)一個輕量、柔性、可重組的新型智慧工廠。

關(guān)于復(fù)合機(jī)器人的未來展望，我認(rèn)為有非常多要提升的空間：

第一是能源方面，要有更好的電池。我希望在電池上，能有更大的突破，能夠達(dá)到復(fù)合機(jī)器人可以用一天或者用三天不需要充電，這對機(jī)器人運(yùn)作來說，是一個很好的助力。

第二是更好的執(zhí)行部件。機(jī)械臂本身在不斷進(jìn)化，但是就協(xié)作機(jī)械臂跟工業(yè)機(jī)械臂而言，實(shí)際上它本質(zhì)變化并不是太大，還是同樣的變速器、伺服驅(qū)動關(guān)節(jié)。這也導(dǎo)致了復(fù)合機(jī)器人還是比較笨重，不能實(shí)現(xiàn)想象中的靈活。像比較靈活、輕量的機(jī)器人，但是手臂驅(qū)動能力又不夠，所以這也是一個矛盾點(diǎn)。

第三是更高的AI。Google已經(jīng)做了一些前瞻的探索，但是實(shí)際上仍然不能達(dá)到，一個機(jī)器人非常自主地決定自己干什么。因此，目前基于深度學(xué)習(xí)的AI，還不能完全滿足復(fù)合機(jī)器人在人工智能方面的需求，這也需要一個很大的突破。

第四是標(biāo)準(zhǔn)化、互聯(lián)互通方面，現(xiàn)在國內(nèi)機(jī)器人數(shù)量特別多，但是標(biāo)準(zhǔn)化相對滯后。據(jù)我所知?dú)W洲的AGV標(biāo)準(zhǔn)，能夠達(dá)到不同廠家的AGV，可以用同一套第三方控制軟件。這樣的標(biāo)準(zhǔn)化，也是國內(nèi)需要進(jìn)一步去突破的工作。