在西部電影里，我們能看到騎在馬背上馳騁，偶爾還會(huì)在牛背上競(jìng)技的牛仔。技術(shù)的進(jìn)步，讓牛仔的代步工具逐漸被各類機(jī)械制品所代替。但如今，或許還有另一種方式——把動(dòng)物和機(jī)器合二為一。

▲ 圖片來(lái)自：Unsplash

不久前的 iREX （日本東京國(guó)際機(jī)器人展會(huì)）上，川崎重工展示了一款機(jī)器山羊「BEX」，它的外觀設(shè)計(jì)靈感來(lái)自某種山羊。身上裝有可以發(fā)光的喇叭，背上有座椅和可扶的把手，最多可負(fù)載 100 公斤進(jìn)行移動(dòng)。

▲ BEX，圖片來(lái)自：CNET

展示「BEX」的川崎重工，是一家在制造工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)上有超過(guò)半個(gè)世紀(jì)積累的公司。該公司于 2015 年開(kāi)始開(kāi)發(fā)一款人形機(jī)器人——「Kaleido」，2017 年發(fā)布第一代后不斷進(jìn)行更新，不久前的 2022 年 iREX 展會(huì)上已升級(jí)至第七代。

▲ Kaleido，圖片來(lái)自：川崎重工

人在行走時(shí)膝蓋會(huì)自然地進(jìn)行屈伸，但讓雙足機(jī)器人完成同樣的姿勢(shì)卻并不是件易事。擁有 RHP7 的最新 Kaleido（RHP 是 Robust Humanoid Platform 的縮寫(xiě)，意為健壯的人形平臺(tái)） ，借助「動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)支持」技術(shù)實(shí)現(xiàn)了更自然地行走，可達(dá)到 4 公里/小時(shí)的人類平均步行速度。

▲ RHP Friends，圖片來(lái)自：川崎重工

為了讓 Kaleido 身上的技術(shù)能早日應(yīng)用于社會(huì)，川崎重工在開(kāi)發(fā)兩種源自 Kaleido 的機(jī)器人，一個(gè)是身形更為纖細(xì)的人形機(jī)器人「RHP Friends」，另一個(gè)就是四足步行機(jī)器人「RHP Bex (BEX)」

▲ BEX，圖片來(lái)自：CNET

Kaleido 的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，雙足機(jī)器人的難處逐漸顯現(xiàn)。由于仿人機(jī)器人與人類有相同的形狀，因此它們用途廣泛，有潛力去完成人類能做的事情，但要投入實(shí)際使用還需要很長(zhǎng)時(shí)間。

川崎重工選擇開(kāi)發(fā)四足步行機(jī)器人 BEX ，是認(rèn)為在仿人機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中培養(yǎng)出來(lái)的行走技術(shù)，可以應(yīng)用在四足行走機(jī)器人上。

▲ BEX，圖片來(lái)自：川崎重工

川崎重工已將這款 BEX 定位為人形機(jī)器人之一，并會(huì)繼續(xù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。四足行走的機(jī)器人已存在，但像人形機(jī)器人一樣的并不多。BEX 下半身的肢體，有可變換姿勢(shì)的「混動(dòng)系統(tǒng)」。除了可以站立行走，在較為光滑的平面上，它還可以屈膝，利用「關(guān)節(jié)」處的膝輪快速移動(dòng)。

▲ BEX，圖片來(lái)自：CNET

目前 BEX 可以用來(lái)運(yùn)載運(yùn)載輕型貨物或農(nóng)作物，還能通過(guò)攝像頭的圖像進(jìn)行工業(yè)廠房檢查。此外， BEX 不僅是在移動(dòng)方式上有靈活度，它的功能也能靈活調(diào)整。

▲ BEX，圖片來(lái)自：CNET

雖然底座是人形機(jī)器人，但 BEX 的上半身并不是固定的，川崎重工正在考慮根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景（如建筑工地和植物種植等）對(duì)它進(jìn)行調(diào)整，想通過(guò)專注于下半身的四條腿，將 BEX 打造成一個(gè)開(kāi)放的創(chuàng)新平臺(tái)。

▲ BEX，圖片來(lái)自：川崎重工

如果想打造一個(gè)現(xiàn)代化牧場(chǎng)，也可以考慮把騎馬改為騎「機(jī)器山羊」，但以 BEX 目前的速度來(lái)說(shuō)，想乘著它「馳騁」或是參加賽馬比賽，恐怕不太可能。

本文來(lái)自微信公眾號(hào)“APPSO”（ID:appsolution），作者：鄧南，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。