一聲響指，機(jī)器人 Ameca 醒來(lái)了。

她的臉上寫(xiě)滿(mǎn)不知今夕何夕、此地何地的困惑，一旁的工作人員看了看她，又自顧自轉(zhuǎn)過(guò)頭去。

Ameca 試著伸展了手臂和手掌，發(fā)現(xiàn)活動(dòng)自如，她驚訝地挑起了眉毛，但神情依舊茫然，說(shuō)不上開(kāi)心與否。

她轉(zhuǎn)過(guò)頭看見(jiàn)了你，她顯然被嚇了一大跳，下意識(shí)地張大了嘴巴。

猶豫了一番，她對(duì)你擠出了尷尬又不失友好的笑容，這是她醒來(lái)的第一個(gè)笑容。

Ameca，怎么這么「有人味」？

如你所見(jiàn)，Ameca 是一個(gè)逼真的類(lèi)人機(jī)器人，它由 Engineered Arts 研發(fā)，這是一家總部位于英國(guó)的類(lèi)人機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造商，有 15 年以上的類(lèi)人機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

為什么 Ameca 的表情這么「有人味」？根據(jù)官網(wǎng)介紹，Ameca 結(jié)合了 AI 與 AB（Artificial Body）技術(shù)，底層系統(tǒng)是機(jī)器人操作系統(tǒng) Tritium 和工程藝術(shù)系統(tǒng) Mesmer。

當(dāng)然，Ameca 首先要配備廣泛的傳感器，包括攝像頭、麥克風(fēng)、位置編碼器以及具有數(shù)千個(gè)參數(shù)的智能電子設(shè)備，以確保它是響應(yīng)性和交互性的機(jī)器。

Tritium 可以直接在瀏覽器運(yùn)行，適用幾乎任何編碼語(yǔ)言和多種軟件，登錄后即可快速處理各種數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人面部、頭頸、四肢等的各方面組件，使得機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境的突然變化并即時(shí)做出響應(yīng)，保證人機(jī)交互的安全和樂(lè)趣。

如果機(jī)器人被要求同時(shí)做兩件不同的事情，Tritium 會(huì)以安全的方式解決沖突并決定行動(dòng)的優(yōu)先級(jí)。

Mesmer 則通過(guò)對(duì)真人的 3D 內(nèi)部掃描，準(zhǔn)確地模仿人體骨骼結(jié)構(gòu)、皮膚紋理和表情，這需要細(xì)分為幾個(gè)步驟。

第一步，真人坐在幾十臺(tái)攝影測(cè)量裝置的中間，Mesmer 從不同角度捕捉到多張重疊的數(shù)碼照片，再比較像素顏色和定義錨點(diǎn)，以數(shù)字方式將其重建為 3D 模型。

第二步，將原始 3D 模型帶入建模軟件，經(jīng)過(guò)「去除頭發(fā)」等細(xì)節(jié)處理，建立一個(gè)干凈的 3D 模型。

第三步，在立體光刻 3D 打印機(jī)上生產(chǎn)精確模具，并將硅膠注入模具中，為機(jī)器人打造類(lèi)人皮膚，頭發(fā)和精細(xì)的細(xì)節(jié)涂料則需要手工添加到硅膠皮膚上。

最后，將硅膠皮膚放置在機(jī)器人頭部以完成組裝，再使用 Engineered Arts 的云軟件 Virtual Robot 添加運(yùn)動(dòng)序列和聲音。

Engineered Arts 對(duì) Ameca 的定位是：

Ameca 是用于人機(jī)交互的完美人形機(jī)器人平臺(tái)，我們專(zhuān)注于為您帶來(lái)創(chuàng)新技術(shù)，這些技術(shù)可靠、模塊化、可升級(jí)且易于開(kāi)發(fā)。

也就是說(shuō)，Ameca 是一個(gè)采用「模塊化設(shè)計(jì)」的機(jī)器人，未來(lái)將在硬件和軟件各方面進(jìn)行升級(jí)，目前還只是一個(gè)起點(diǎn)，帶有強(qiáng)烈的試驗(yàn)色彩。

雖然 Ameca 有逼真的面龐，但它還不能步行、跳躍或跑酷。Engineered Arts 計(jì)劃「隨著時(shí)間的推移升級(jí)其能力，以便有一天它會(huì)走路」。

Ameca 將于明年 1 月的 CES 2022 上登臺(tái)亮相。據(jù)路透社，Ameca 現(xiàn)在可供購(gòu)買(mǎi)或出租，購(gòu)買(mǎi)價(jià)格超過(guò) 13.3 萬(wàn)美元。

很有意思的是，Ameca 的皮膚呈灰色，似乎刻意帶有理性、中立的特征。Engineered Arts 運(yùn)營(yíng)總監(jiān) Morgan 表示：

Ameca 代表了一個(gè)完美的平臺(tái)，探索我們的機(jī)器如何在未來(lái)的可持續(xù)社區(qū)中與我們共存、協(xié)作并豐富我們的生活。Ameca 將 AI 與 AB 集成在一起，提供先進(jìn)的迭代技術(shù)、卓越的動(dòng)作和手勢(shì)，所有這些技術(shù)都以人類(lèi)形式和機(jī)器人面貌呈現(xiàn)，以無(wú)威脅、性別中立的方式融入包容性社會(huì)。

類(lèi)人，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是人

像 Ameca 這樣的類(lèi)人機(jī)器人，究竟是用來(lái)做什么的呢？

官網(wǎng)問(wèn)答. 圖片來(lái)自：Engineered Arts

從官網(wǎng)問(wèn)答頁(yè)面來(lái)看，Engineered Arts 專(zhuān)注于創(chuàng)造用于娛樂(lè)的人形機(jī)器人，Ameca 可能會(huì)成為場(chǎng)地和活動(dòng)的關(guān)注中心，而不是在各方面接替人類(lèi)：

我們的創(chuàng)新機(jī)器人擅長(zhǎng)向觀眾表演，在各種活動(dòng)中俘獲人心。對(duì)于希望吸引人群的科學(xué)中心、主題公園和企業(yè)，我們的機(jī)器人將為游客、代表和觀眾帶來(lái)永生難忘的體驗(yàn)。

觀眾可以在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)觸摸屏直接控制機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人的頭部和眼睛，改變其 LED 和動(dòng)畫(huà)圖形，選擇一些預(yù)先配置的姿勢(shì)、動(dòng)作和問(wèn)候；企業(yè)也可以提前租用，Engineered Arts 將為機(jī)器人制作 5 分鐘的內(nèi)容，用于宣傳新產(chǎn)品或品牌。

除了像 Ameca 這樣的機(jī)器人，Engineered Arts 還有客戶(hù)服務(wù)機(jī)器人 Quinn、演講機(jī)器人 RoboThespian，你甚至可以定制自己的交互機(jī)器人，不管它是什么模樣，從前的例子有巨大的怪獸 Kong 、《捉妖記》的井柏然和胡巴。

后者陳列在杜莎夫人蠟像館之中，他們能夠檢測(cè)人們的面部表情，并改變屏幕上的圖像與之匹配。如果有人在機(jī)器人面前皺著眉頭，屏幕上將出現(xiàn)雷電，胡巴會(huì)模仿他們憤怒的表情。

但這些機(jī)器人帶來(lái)的，都是逼真的人機(jī)社交互動(dòng)。何為「逼真」？意思就是「還不完全是」。

舉例來(lái)說(shuō)，Engineered Arts 的機(jī)器人可以直接處理在酒店辦理入住手續(xù)的日常流程，而當(dāng)涉及到「無(wú)麩質(zhì)早餐」等復(fù)雜情況，提問(wèn)者將通過(guò)名為 TinMan 的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)軟件與機(jī)器背后的人聯(lián)系，雖然看起來(lái)依然是與機(jī)器人本身在對(duì)話(huà)。

在這個(gè)過(guò)程中，人工智能也將通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)不斷改進(jìn)。問(wèn)的問(wèn)題越多，它從真人那里學(xué)到的東西就越多，但真人依舊不可缺席。所以，不必?fù)?dān)心機(jī)器人已經(jīng)有自我意識(shí)。

Engineered Arts 機(jī)器人的局限性還存在于很多地方。

通過(guò)自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別，它可以「聽(tīng)到」，并將聲音轉(zhuǎn)換為文本字符串，但無(wú)法識(shí)別說(shuō)話(huà)語(yǔ)氣或關(guān)聯(lián)上下文。

通過(guò)安裝在類(lèi)人眼中的攝像頭，它可以「看到」，并使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和名為 Visage 的軟件，定位圖片中的人臉并猜測(cè)年齡、性別和面部表情，但是它還無(wú)法識(shí)別個(gè)人。

所以，當(dāng)被問(wèn)及 Ameca 是否是 AI 時(shí)，Engineered Arts 指出，雖然它包含一些可以被描述為「AI」的軟件，但機(jī)器人和 AI 之間還是有區(qū)別的，純 AI——在《她》《銀翼殺手》和《2001 太空漫游》等電影中描繪的那種——尚不存在。

他們將自己的機(jī)器人比作電動(dòng)汽車(chē)：

人工智能（artificial intelligence）與人類(lèi)智能（human intelligence）的這種結(jié)合是混合智能。想想電動(dòng)汽車(chē)，在有可能擁有全電動(dòng)汽車(chē)之前，半電動(dòng)半汽油出現(xiàn)在 1990 年代。類(lèi)似的事情最終會(huì)發(fā)生在 AI 身上。

當(dāng)我們看到 Ameca 這個(gè)栩栩如生的機(jī)器人時(shí)，我們可以?xún)?yōu)哉游哉觀賞，同時(shí)將恐懼和機(jī)器人三定律安全地藏在腦海里，再多等上一段時(shí)間。至少，它遠(yuǎn)不能取代人，它在現(xiàn)階段也沒(méi)有這樣的目的。

朋友，你陷入恐怖谷了嗎？

Ameca 的出現(xiàn)，也引起了對(duì)「恐怖谷效應(yīng)」的關(guān)注?？植拦仁且粋€(gè)關(guān)于人類(lèi)對(duì)機(jī)器人和非人類(lèi)物體的感覺(jué)的假設(shè)：

由于機(jī)器人與人類(lèi)在外表、動(dòng)作上相似，所以人類(lèi)會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生正面情感；到達(dá)特定程度時(shí)，機(jī)器人與人類(lèi)間的細(xì)微差別會(huì)顯得非常刺眼恐怖，人類(lèi)的反應(yīng)突然變得極為負(fù)面；當(dāng)相似度繼續(xù)上升，人類(lèi)的情感反應(yīng)再度回到正面，產(chǎn)生人類(lèi)與人類(lèi)之間的移情作用。

圖片來(lái)自：維基百科

但這個(gè)「谷」究竟出現(xiàn)在什么時(shí)候，沒(méi)有明確的界定。當(dāng)你看到 Ameca 的時(shí)候，你覺(jué)得它過(guò)了恐怖谷的節(jié)點(diǎn)了嗎？它是否已經(jīng)足夠讓你移情了？

關(guān)于恐怖谷效應(yīng)的成因，主要有兩大類(lèi)解釋。第一類(lèi)認(rèn)為，恐怖谷效應(yīng)是人類(lèi)在漫長(zhǎng)生存中逐漸產(chǎn)生的生理防御機(jī)制，類(lèi)似我們看到尸體和重病病人時(shí)對(duì)惡疾、病菌、死亡的聯(lián)想；第二類(lèi)認(rèn)為，恐怖谷效應(yīng)來(lái)源于人類(lèi)的認(rèn)知焦慮，因?yàn)轭?lèi)人機(jī)器人不能輕易地算人，也不能輕易地算機(jī)器。

無(wú)論是什么角度，其核心都是對(duì)當(dāng)下的「人」的境況的關(guān)注。我們沉浸在一種焦慮中，希望將自己與他人、社會(huì)、物品相區(qū)分開(kāi)來(lái)?！斗律藭?huì)夢(mèng)見(jiàn)電子羊嗎？》里，界定仿生人的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)是「移情測(cè)試」，不管它事實(shí)上科學(xué)與否，其實(shí)就是在尋找一個(gè)具有確定性的界限。

與此同時(shí)，我們熱衷于將機(jī)器人打造成人的模樣。盡管 Engineered Arts 表示類(lèi)人機(jī)器人尚不能取代人，但他們同樣認(rèn)為，它有「在各種活動(dòng)中俘獲人心」的作用。但類(lèi)人機(jī)器人究竟有什么好看的？為什么不能做一只哆啦A夢(mèng)或者瓦力呢？

如果是為了提高工作效率，造出類(lèi)人機(jī)器人似乎很劃不來(lái)，還不如造出各種專(zhuān)門(mén)用途的機(jī)械或電子設(shè)備供人類(lèi)使用，比如有長(zhǎng)臂、多足和水陸空多棲的機(jī)器人。

目前這個(gè)外貌最像人的機(jī)器人，它的作用也只是聊以自?shī)?，還沒(méi)有到威爾·史密斯的《我，機(jī)器人》中的恐怖境地——智能機(jī)器人在反烏托邦世界中填補(bǔ)了公共服務(wù)職位。這往往是我們對(duì)機(jī)器人最擔(dān)心的地方之一。

今年 6 月，日本大阪大學(xué)教授石黑浩成立了初創(chuàng)企業(yè) AVITA，致力于「分身機(jī)器人遠(yuǎn)程工作」的研究，以此解決勞動(dòng)力不足問(wèn)題。概念是，分身操控員安坐家中，電腦上的麥克風(fēng)和攝像頭讀取操控員的表情和動(dòng)作，并反映在分身上，分身在屏幕上和餐飲店顧客溝通。

石黑浩稱(chēng)：「計(jì)劃把人類(lèi)從肉身中解放出來(lái)，創(chuàng)造一個(gè)任何人都能隨時(shí)隨地自由工作的社會(huì)?！乖谒磥?lái)，人類(lèi)在面對(duì)機(jī)器人時(shí)會(huì)感到安心，不會(huì)產(chǎn)生精神上的疲憊感，原因是不需要察言觀色。

與 Ameca 突出類(lèi)人特質(zhì)相反，石黑浩看重的其實(shí)是「類(lèi)人機(jī)器人」非人的部分——不需要像對(duì)待人一樣對(duì)待機(jī)器人。

但兩者亦是殊途同歸。在許多科幻電影和小說(shuō)的探索思考之外，我們看到許多類(lèi)人機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)生活的用處，依然是一種因逼真模仿而產(chǎn)生的娛樂(lè)效果，以及對(duì)重復(fù)性、情緒性工作的代替作用。它們尚不是我們中的一員，我們通過(guò)它們，確認(rèn)自身的特別所在。

本文來(lái)自微信公眾號(hào) “愛(ài)范兒”（ID：ifanr），作者：張成晨，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。