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全程21公里！全無人自動駕駛汽車在深圳進行路測

來源： 第一財經(jīng) ? 2022-08-15 10:58:35

如今無人駕駛技術(shù)發(fā)展到了什么程度?前有“阿爾法圍棋”戰(zhàn)勝柯潔，如今AI能不能打贏“老司機”?

近日，在深圳市福田區(qū)人流如織、車流熙攘的CBD路段，行駛著這樣一輛汽車，它的主駕位置并無駕駛員，自動旋轉(zhuǎn)的方向盤顯得格外吸睛。

這是深圳元戎啟行科技有限公司(以下簡稱元戎啟行)全無人自動駕駛汽車在深圳進行全無人自動駕駛道路測試時的情景。此次道路測試全程21公里，全無人自動駕駛汽車需要通過狹窄擁堵的雙車道，并避開突然橫穿馬路的行人和逆行載物的電動車。

此次路測，是我國首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)正式生效后，首次應(yīng)用L4級自動駕駛前裝方案汽車進行全無人自動駕駛的道路測試。

從主駕有安全員值守到主駕全無人情況下行駛，自動駕駛系統(tǒng)的算法能力和工程能力不斷突破，車輛的硬件和軟件均通過了車規(guī)級標準。為了保障安全，本次進行測試的全無人自動駕駛汽車的整體安全策略基于現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)進行了全面升級。若車輛遇到難以解決的駕駛場景，系統(tǒng)會及時提醒云端保障平臺接管車輛或基于不同場景對車輛進行安全制動。

在路測過程中，全無人自動駕駛汽車全程按照道路限速自動行駛。在擁堵路段的十字路口，它“眼觀六路”，避開亂闖紅燈的電動車，最終順利通行;在狹窄路道，它“隨機應(yīng)變”，與兩輛逆行并裝載著龐大塑料泡沫的電動車狹路相逢，憑借感知系統(tǒng)，全無人自動駕駛汽車提前識別周圍車輛的異常情況，并根據(jù)逆行車輛的移動方向和速度調(diào)整自身速度，最終安全通過;面對突如其來橫穿馬路的行人，全無人自動駕駛汽車系統(tǒng)還預(yù)判了行人的前行意向并踩下剎車，讓行人先行通過。

此次全無人自動駕駛汽車在行人、機動車和非機動車混行的復(fù)雜路段的優(yōu)異表現(xiàn)，主要依靠全無人自動駕駛汽車已在深圳、武漢、杭州等地CBD區(qū)域累計的超700萬公里的海量路測數(shù)據(jù)，而其所使用的系統(tǒng)也已進行了多重技術(shù)驗證與迭代，使得系統(tǒng)對極端場景的處理能力大幅提升。

元戎啟行CEO周光認為：“隨著《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》的推行，自動駕駛汽車的行業(yè)準則、交通事故權(quán)責、商業(yè)化運營將會得到進一步規(guī)范，自動駕駛商業(yè)化落地將迎來利好。”

標簽： 無人自動駕駛汽車 智能網(wǎng)聯(lián)汽車

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